合肥1FL6042-2AF21-1AB1伺服电机 智能芯片 控制原理简单

西门子直流伺服电机和西门子交流伺服电机的优缺点
1、直流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）
2、交流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的率，发热少，高速控制，高度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）
缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线
西门子伺服电机的使用范围很广，在使用上有很高的精度标准，比普通步进电机的功能更强，结构设计更合理，这样使用的安全性优势就会得到体现。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。西门子伺服系统可实现的动态定位和的运动控制序列，而丰富的西门子伺服电机产品结构紧凑，可实现的动态特性和运行效率好。

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